První písemné zmínky o obci pocházejí z 10. století. Obec Komjatná je známá především díky dochovaným pozůstatkům z mladší doby bronzové. Na území obce se nacházejí zakonzervované základy a dále zde můžeme spatřit pamětní desku, která byla prohlášena chráněnou archeologickou památkou.
Co se týče památek, tak v obci Komjatná najdeme klasicistický kostel sv. Gálusa postavený v roce 1823 s oltářním obrazem od autora J.B. Klemensa. Stejně tak jako se jmenuje obec, tak se jmenuje i dolina, která je významná tím, že dolinou prochází pravěká magistrála, která vedla z Liptova na Oravu.